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数码折腾:linux:随身wifi:随身wifi做主控的4g远程遥控车教程

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数码折腾:linux:随身wifi:随身wifi做主控的4g远程遥控车教程 [2025/04/26 14:45] (当前版本)
admin 创建
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 +随身WIFI做主控的4G远程遥控车教程 地址
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 +https://​www.kancloud.cn/​a813630449/​ufi_car/​2779678
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 +介绍
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 +本教程是通过高通410类随身wifi设备,刷入debian系统+一系列硬件,运行我开发的图传+数传应用,使用APP作为遥控器,
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 +实现4G远程遥控小车的功能,图传延迟局域网情况下400-600ms,4G情况下,
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 +如果网络良好、服务器速度良好大概600-1500ms左右,遥控数传几乎感觉不到延迟。
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 +目前主要实现了以下功能:
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 +1.小车基本控制功能,前进、后退、左转、右转、摄像头左右旋转、一路灯光开关控制,6级固定速度调节或无级变速,视频画质三级调节,前驱、后驱、四驱切换(前提要使用双向电调,就是有两路电机输出的)
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 +2. 低延迟双向音视频传输,手机APP端可以实时收到小车端音视频画面,APP端可以按住麦克风按钮实时向小车端对讲
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 +3. 支持本地局域网控制模式和4G远程控制模式,4G远程控制模式需要自己有服务器或使用其他第三方内网穿透服务
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 +演示视频
 +https://​www.bilibili.com/​video/​BV1wU4y1271w/​
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数码折腾/linux/随身wifi/随身wifi做主控的4g远程遥控车教程.txt · 最后更改: 2025/04/26 14:45 由 admin