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数码折腾:linux:随身wifi:随身wifi做主控的4g远程遥控车教程 [2025/04/26 14:45] (当前版本) admin 创建 |
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+ | 随身WIFI做主控的4G远程遥控车教程 地址 | ||
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+ | https://www.kancloud.cn/a813630449/ufi_car/2779678 | ||
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+ | 介绍 | ||
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+ | 本教程是通过高通410类随身wifi设备,刷入debian系统+一系列硬件,运行我开发的图传+数传应用,使用APP作为遥控器, | ||
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+ | 实现4G远程遥控小车的功能,图传延迟局域网情况下400-600ms,4G情况下, | ||
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+ | 如果网络良好、服务器速度良好大概600-1500ms左右,遥控数传几乎感觉不到延迟。 | ||
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+ | 目前主要实现了以下功能: | ||
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+ | 1.小车基本控制功能,前进、后退、左转、右转、摄像头左右旋转、一路灯光开关控制,6级固定速度调节或无级变速,视频画质三级调节,前驱、后驱、四驱切换(前提要使用双向电调,就是有两路电机输出的) | ||
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+ | 2. 低延迟双向音视频传输,手机APP端可以实时收到小车端音视频画面,APP端可以按住麦克风按钮实时向小车端对讲 | ||
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+ | 3. 支持本地局域网控制模式和4G远程控制模式,4G远程控制模式需要自己有服务器或使用其他第三方内网穿透服务 | ||
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+ | 演示视频 | ||
+ | https://www.bilibili.com/video/BV1wU4y1271w/ | ||
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