数码折腾:linux:随身wifi:随身wifi做主控的4g远程遥控车教程
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数码折腾:linux:随身wifi:随身wifi做主控的4g远程遥控车教程 [2025/04/26 14:45] (当前版本) admin 创建 |
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| + | 随身WIFI做主控的4G远程遥控车教程 地址 | ||
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| + | https://www.kancloud.cn/a813630449/ufi_car/2779678 | ||
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| + | 介绍 | ||
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| + | 本教程是通过高通410类随身wifi设备，刷入debian系统+一系列硬件，运行我开发的图传+数传应用，使用APP作为遥控器， | ||
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| + | 实现4G远程遥控小车的功能，图传延迟局域网情况下400-600ms，4G情况下， | ||
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| + | 如果网络良好、服务器速度良好大概600-1500ms左右，遥控数传几乎感觉不到延迟。 | ||
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| + | 目前主要实现了以下功能： | ||
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| + | 1.小车基本控制功能，前进、后退、左转、右转、摄像头左右旋转、一路灯光开关控制，6级固定速度调节或无级变速，视频画质三级调节，前驱、后驱、四驱切换（前提要使用双向电调，就是有两路电机输出的） | ||
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| + | 2. 低延迟双向音视频传输，手机APP端可以实时收到小车端音视频画面，APP端可以按住麦克风按钮实时向小车端对讲 | ||
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| + | 3. 支持本地局域网控制模式和4G远程控制模式，4G远程控制模式需要自己有服务器或使用其他第三方内网穿透服务 | ||
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| + | 演示视频 | ||
| + | https://www.bilibili.com/video/BV1wU4y1271w/ | ||
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数码折腾/linux/随身wifi/随身wifi做主控的4g远程遥控车教程.txt · 最后更改: 2025/04/26 14:45 由 admin
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