Jonas`s wiki

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随身WIFI做主控的4G远程遥控车教程 地址
 
https://www.kancloud.cn/a813630449/ufi_car/2779678


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介绍

本教程是通过高通410类随身wifi设备，刷入debian系统+一系列硬件，运行我开发的图传+数传应用，使用APP作为遥控器，

实现4G远程遥控小车的功能，图传延迟局域网情况下400-600ms，4G情况下，

如果网络良好、服务器速度良好大概600-1500ms左右，遥控数传几乎感觉不到延迟。



目前主要实现了以下功能：

1.小车基本控制功能，前进、后退、左转、右转、摄像头左右旋转、一路灯光开关控制，6级固定速度调节或无级变速，视频画质三级调节，前驱、后驱、四驱切换（前提要使用双向电调，就是有两路电机输出的）

2. 低延迟双向音视频传输，手机APP端可以实时收到小车端音视频画面，APP端可以按住麦克风按钮实时向小车端对讲

3. 支持本地局域网控制模式和4G远程控制模式，4G远程控制模式需要自己有服务器或使用其他第三方内网穿透服务


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演示视频
https://www.bilibili.com/video/BV1wU4y1271w/

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